Intelligent Control Systems using Computational Intelligence Techniques (Control, Robotics and Sensors)

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Danil Prokhorov

Este libro consta de 13 capítulos contribuidos principalmente por autores académicos europeos. El libro se abre con tres capítulos de visión general sobre sistemas difusos, neuronales y evolutivos para la identificación y control de sistemas. El capítulo 1 "Una visión general de la identificación y control no lineales con sistemas difusos" de R. Babuska describe los dos tipos más populares de modelos difusos, el modelo de Mamdani y el modelo de Takagi-Sugeno (TS). El autor discute la construcció

Descripción

Las técnicas de Control Inteligente se están convirtiendo en herramientas importantes tanto en la academia como en la industria. Las metodologías desarrolladas en el campo de la computación suave, como las redes neuronales, los sistemas difusos y la computación evolutiva, pueden llevar a la acomodación de procesos más complejos, mejorar el rendimiento y lograr considerables ahorros de tiempo y reducciones de costos. Los Sistemas de Control Inteligente utilizando Técnicas de Inteligencia Computacional detallan la aplicación de estas herramientas al campo de los sistemas de control. Cada capítulo ofrece una visión general de los enfoques actuales en el tema tratado, con un conjunto de las referencias más importantes en el campo, y luego detalla el enfoque del autor, examinando tanto la teoría como las aplicaciones prácticas.