El controlador mejorado TB6600 es un controlador profesional de motor paso a paso híbrido de 2/4 fases, compatible con varias marcas. Adecuado para motores paso a paso híbridos de 2 fases con 4/6/8 cables y corriente de 4.0A o menos. Adecuado para todo tipo de equipos e instrumentos de automatización pequeños y medianos, como: máquina de grabado, máquina de marcado, máquina de corte, fotocomposición láser, plotter, herramienta de control numérico, dispositivo de sujeción y colocación, etc. PUL+: Señal de pulso de paso +, PUL-: Señal de pulso de paso - DIR+: Señal de control de dirección del motor +, DIR-: Señal de control de dirección del motor - EN+: Señal de habilitación del motor +, EN-: Señal de habilitación del motor - A+: Conecta la fase A+ del devanado del motor, A-: Conecta la fase A- del devanado del motor. B+: Conexión a la fase B+ del devanado del motor, B-: Conexión a la fase B- del devanado del motor. VCC: Alimentación +, GND: Alimentación - El terminal ENA no necesita ser conectado. Cuando el ENA está activado, el rotor del motor está libre (fuera de línea). En este punto, puedes girar manualmente el eje del motor para hacer el ajuste que te convenga. Después de completar el ajuste manual, establece el ENA en el estado inactivo y continúa con el control automático. Conecta PUL+, DIR+, EN+ a la fuente de alimentación del sistema de control respectivamente. Si la fuente de alimentación es +5V, se puede conectar directamente, si la fuente de alimentación es mayor a +5V, entonces se debe agregar una resistencia limitadora de corriente externa R. Si esta fuente de alimentación es mayor a +5V, se debe agregar una resistencia limitadora de corriente externa R para asegurar que se suministren 8-15mA de corriente de conducción al acoplador óptico interno del controlador. La señal de entrada de pulso se conecta a través de CP- La señal de entrada de pulso se conecta a través de CP-, la señal de dirección se conecta a través de DIR- y la señal de habilitación se conecta a través de EN-. Conecta PUL-, DIR-, EN- a la tierra del sistema de control respectivamente; la señal de salida de pulso se conecta a través de PUL+, la señal de dirección se conecta a través de DIR+, y la señal de habilitación se conecta a través de EN+. Si se requiere una resistencia limitadora de corriente, el método de conexión de la resistencia limitadora de corriente R es el mismo que la conexión de ánodo común. 1. Configuración de la tensión de alimentación En general, cuanto mayor sea la tensión de alimentación, mayor será el par del motor a alta velocidad. Es mejor evitar el atasco causado por un par insuficiente a altas velocidades. Pero, por otro lado, una tensión demasiado alta causará protección contra sobretensión, el motor generará más calor y puede incluso dañar el controlador. Al trabajar a alta tensión, la vibración del motor a baja velocidad será mayor. 2. Valor de salida de corriente Para el mismo motor, cuando el valor de configuración de corriente es mayor, el par de salida del motor es mayor, pero cuando la corriente es alta, el calentamiento del motor y del controlador es más serio. El valor calorífico específico no solo está relacionado con el valor de configuración de corriente, sino también con el tipo de ejercicio y el tiempo de permanencia. El siguiente método de configuración utiliza el valor de corriente nominal del motor paso a paso como referencia, pero el mejor valor en la aplicación real debe ajustarse sobre esta base. En principio, si la temperatura es muy baja (<40°C), el valor de configuración de corriente se puede aumentar adecuadamente según sea necesario para aumentar la potencia de salida del motor (par y respuesta a alta velocidad).