Características destacadas

• Brazo Robótico ROS Alimentado por Raspberry Pi 5. ArmPi FPV es un brazo robótico AI de código abierto basado en el Sistema Operativo de Robot y alimentado por Raspberry Pi 5. Cargado con servos inteligentes de alto rendimiento y cámara AI, y programable usando Python, es capaz de reconocimiento de visión y agarre.
• Reconocimiento y Seguimiento de Visión AI. Una cámara de gran angular HD está posicionada al final de ArmPi FPV, proporcionando transmisión en tiempo real de Primera Persona (FPV) con una resolución de 100W píxeles. Al procesar imágenes con OpenCV, puede reconocer color, etiquetas y rostros humanos, abriendo un amplio rango de aplicaciones AI, como clasificación de colores, seguimiento de objetivos, apilamiento inteligente y detección de rostros.
• Algoritmo de Cinemática Inversa. ArmPi FPV emplea un algoritmo de cinemática inversa, permitiendo un seguimiento y agarre preciso de objetivos. También proporciona un análisis detallado sobre cinemática inversa, modelo DH, y ofrece el código fuente para la función de cinemática inversa.
• Control del Robot a Través de Plataformas. ArmPi FPV proporciona múltiples métodos de control, como la aplicación WonderPi (compatible con sistemas iOS y Android), control inalámbrico, ratón, software de PC y Sistema Operativo de Robot, permitiéndote controlar el robot a voluntad.
• Abundantes Aplicaciones AI. Guiado por visión inteligente, ArmPi FPV sobresale en la ejecución de funciones como entrada de stock, salida de stock y transferencia de stock, realizando la integración en entornos de Industria 4.0.