Características destacadas

• Impulsado por Raspberry Pi 5, Soporta ROS2 & ROS1. PuppyPi es un perro robot cuadrúpedo de visión AI impulsado por Raspberry Pi 5 y construido sobre el Sistema Operativo Robot (ROS2 & ROS1). Está equipado con 8 servos sin núcleo de acero inoxidable, ofreciendo un rendimiento de alta precisión, velocidad de rotación rápida y un torque robusto de 8KG.cm.
• Visión AI, Creatividad Ilimitada. PuppyPi está equipado con una cámara de gran angular HD con una resolución de 100W píxeles. Utiliza la biblioteca OpenCV para un procesamiento de imágenes eficiente, permitiendo una amplia gama de aplicaciones de AI, incluyendo reconocimiento y localización de objetivos, seguimiento de líneas, evitación de obstáculos, detección de rostros, disparo de pelotas, seguimiento de colores y reconocimiento de etiquetas.
• Varios Métodos de Control y Transmisión de Cámara FPV en Vivo. Puedes controlar convenientemente PuppyPi a través de la aplicación WonderPi disponible para dispositivos Android e iOS, software para PC, o un control inalámbrico PS2. Además, PuppyPi Pro proporciona una experiencia de perspectiva en primera persona al transmitir la transmisión de la cámara en vivo a la aplicación.
• Planificación de Marcha, Ajuste Libre. PuppyPi incorpora un algoritmo de cinemática inversa que ofrece un control preciso sobre el tiempo de contacto, tiempo de elevación y altura levantada de cada pierna. Puedes ajustar fácilmente estos parámetros para lograr diferentes marchas, incluyendo ondulación y trote. Además, PuppyPi Pro proporciona un análisis detallado de la cinemática inversa, junto con el código fuente para la función de cinemática inversa.
• Tutoriales Detallados y Servicio Profesional. Ofrecemos una extensa colección de tutoriales, estos tutoriales cubren una amplia gama de temas, incluyendo preparación, sistema operativo Linux, ROS, OpenCV, control de movimiento, desarrollo de visión AI y edición de acciones. Ten en cuenta que nuestro soporte técnico está limitado a los tutoriales de aprendizaje existentes, y no proporcionamos asistencia para desarrollo secundario.