Características destacadas

• Impulsado por Jetson Nano y servos de bus serial inteligente de alto voltaje. ROSPug es un perro robot cuadrúpedo inteligente impulsado por Jetson Nano y construido sobre el Sistema Operativo de Robot (ROS). Está equipado con 12 servos de bus serial inteligente de alto voltaje y fuerte magnetismo, ofreciendo un rendimiento de alta precisión, velocidad de rotación rápida y torque robusto.
• Visión AI, Creatividad Ilimitada. ROSPug está equipado con una cámara de ángulo amplio HD. Utiliza la biblioteca OpenCV para un procesamiento de imágenes eficiente, permitiendo una amplia gama de aplicaciones de AI, incluyendo reconocimiento y localización de objetivos, seguimiento de líneas, evitación de obstáculos, detección de rostros, lanzamiento de pelotas, seguimiento de colores y reconocimiento de etiquetas.
• Varios Métodos de Control y Transmisión de Cámara en Vivo. Puedes controlar convenientemente a ROSPug a través de la aplicación WonderROS disponible para dispositivos Android e iOS, software para PC, o un control inalámbrico PS2. Además, ROSPug proporciona una experiencia de perspectiva en primera persona transmitiendo la cámara en vivo a la aplicación.
• Planificación de Marcha, Ajuste Libre. ROSPug incorpora un algoritmo de cinemática inversa que ofrece control preciso sobre el tiempo de contacto, tiempo de elevación y altura levantada de cada pierna. Puedes ajustar fácilmente estos parámetros para lograr diferentes marchas, incluyendo ondulación y trote. Además, ROSPug proporciona un análisis detallado de la cinemática inversa, junto con el código fuente para la función de cinemática inversa.
• Perro Robot Cuadrúpedo Inteligente. ROSPug puede realizar tareas como navegación de mapeo SLAM, planificación de rutas, evitación dinámica de obstáculos, escalada, elusión de obstáculos y muchas otras aplicaciones. También ofrecemos soluciones para la expansión de las capacidades de ROSPug, incluyendo aprendizaje profundo, visión por computadora y otros proyectos de desarrollo para satisfacer las necesidades específicas de los usuarios.