ROSMASTER R2L es un robot con estructura de dirección Ackerman, diseñado para conducción automática. Soporta la placa Jetson NANO y está desarrollado basado en los sistemas operativos ROS y Ubuntu. Aplicamos una cámara de alta definición de 2MP y combinamos algunos algoritmos de reconocimiento para lograr entrenamiento de modelos, piloto automático, reconocimiento de objetos, seguimiento de etiquetas y otras funciones. Al igual que otros coches robóticos Yahboom, R2L soporta control emote APP/mando. Hemos proporcionado 80 cursos con subtítulos en chino e inglés, que pueden ayudar a los usuarios a iniciarse en el entrenamiento de modelos de conducción automática y el sistema operativo ROS. Usar yolov5 para entrenar el modelo e identificar el modelo: R2L tiene instalado el entorno yolov5, que puede entrenar e identificar el modelo. Solo necesitas importar imágenes de entrenamiento y luego cargar el modelo para identificar después del entrenamiento. Marco de piloto automático Jetracer: R2L también ha construido el marco Jetracer. A través de imágenes de carretera de entrenamiento, exportando modelos y otros pasos, la conducción automática también se puede realizar en la pista. Piloto automático en pista: el coche R2L puede simular la conducción automática real en la pista. Con yolov5, puede detectar e identificar señales de tráfico y realizar movimientos correspondientes durante el proceso de conducción automática. Desarrollo de MediaPipe: A través del marco de desarrollo MediaPipe, se completan las funciones de detección de manos, detección de posturas, detección general, detección de rostros, detección y reconocimiento 3D. Reconocimiento de etiquetas AR: Soporta seguimiento dinámico y detección de etiquetas de código, y obtiene las coordenadas de pose del código en tiempo real. Realidad aumentada AR: La información virtual se integra con el mundo real, y los gráficos se presentan en papel de tablero de ajedrez a través de la tecnología de realidad aumentada AR. Marco de aprendizaje profundo Al: Principio del algoritmo KNN/Tensorflow2.0/Pytorch yolov4-tiny/yolov5 y aceleración TensorRT. Embellecimiento de imagen visual: A través de OpenCV, la pantalla de video se transforma en imágenes, y se utiliza el algoritmo correspondiente para lograr el efecto de embellecimiento de imagen. La parte trasera del ROSMASTER R2L está equipada con una barra de luz tipo pasante, que puede realizar varios efectos de deslizamiento de cambio de color gradual. Esta placa USB HUB está diseñada para creadores, entusiastas y desarrolladores de robótica, y es compatible con Raspberry Pi, placas de desarrollo de la serie Jetson NANO. Chip HUB VL817 a bordo, 4 puertos USB3.0 de salida, micro USB, DC5.5*2.5 y tres interfaces de alimentación XH2.54, soporta fuente de alimentación de voltaje amplio externo, la corriente total máxima puede soportar 5A. En comparación con los dispositivos USB HUB ordinarios en el mercado, puede proporcionar una transmisión de datos más estable y evitar fallos de transmisión debido a corriente insuficiente. El coche ROSMASTER R2 está equipado con un paquete de batería de litio de gran capacidad, tiene una mayor duración de la batería. Capacidad-6000MAH, Tamaño--55*37*70MM, Peso--300g, Cargador--12.6V 800mA, Corriente de descarga nominal--6A, Corriente de descarga máxima--10A. Conector--T-conector de descarga +4017 hembra. Protección--Sobre-corriente, sobre-carga, sobre-descarga, protección contra cortocircuitos. El motor 520 está equipado con un codificador magnético de alta precisión, que tiene una gran potencia y un excelente rendimiento, superando al motor paso a paso. El motor está equipado con un codificador hall incremental de fase AB de 330 líneas, que tiene las características de alta precisión y fuerte capacidad de anti-interferencia. Chasis de dirección Ackerman (motores y neumáticos han sido instalados) Motor de engranaje 520550RPM*4(Instalado), placa de fijación de Lidar, placa de fijación de barra de luz, placa de fijación de cámara, ruedas de goma de carreras *4, guía de luz de pegamento blanco. Destornillador, paquete de piezas*3. Placa de expansión de coche ROS 3.0*1, placa de expansión USB HUB *1, placa de pantalla OLED *1, barra de luz LED *1, batería de poder de 600OMAH 12.6V y cargador de batería *1, control de juego y soporte para teléfono *1, antena de tarjeta de red *1, varios cables, cable de datos*1. Pista de piloto automático (3.2m*2.8m), modelo de semáforo, cartel de hierro * 5, etiqueta de señal de tráfico, caja de aluminio de aviación de alta calidad.