Controlador de Servos por Bus Serial Wonrabai ESP32 para Raspberry Pi
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Wonrabai

Controlador de Servos por Bus Serial Wonrabai ESP32 para Raspberry Pi

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Descripción

Características 1. Permite controlar hasta 253 servos por bus serial de la serie ST / RSBL al mismo tiempo 2. Entrada de voltaje amplio de 9~25V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir) 3. Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, soporta comunicación por cable e inalámbrica 4. Modo de Control por Cable---Soporta el envío de comandos JSON al ESP32 para controlar los servos por bus serial, o enviar comandos de control directamente a los servos a través del puerto USB Tipo-C. Viene con demostración en Python 5. Modo de Control Inalámbrico---El Controlador de Servos por Bus HAT (A) Establecerá Automáticamente un Punto de Acceso después de Encenderse, Permitiendo a los Usuarios Conectarse y Controlar la Placa del Controlador a través de Teléfonos Móviles, Tablets y PCs con la Aplicación Web Multiplataforma que proporcionamos 6. Proporciona múltiples demostraciones de control para diferentes controladores anfitriones 7. Soporta controlar los servos por bus serial directamente a través del puerto USB Tipo-C a bordo 8. Adecuado para Raspberry P 5 / 4B, alimentando la Pi a través de un circuito regulador de 5V integrado y comunicándose a través de la interfaz GPIO UART, gestión de cables ordenada 9. Controlador ESP32, Amplios Recursos, Fácil Desarrollo Secundario---WiFi y Bluetooth Integrados, Así como Soporte ESP-NOW, Para Control Remoto y Depuración de Servos 11. Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos Viene con Tutorial en Línea y Recurso de Desarrollo en Línea, Por Favor revise: n9.cl/rtgv2 Especificaciones Controlador: ESP32-WROOM-32 Puerto de alimentación: conector XT60, conector DC de 5.5x2.5 mm Fuente de alimentación: 9~25V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir) Interfaz de comunicación: UART, puerto USB Tipo-C x 2 Comunicación inalámbrica: WiFi 2.4G Diámetro del agujero de montaje: 3 mm espaciado de agujeros de montaje: 58x49 mm tamaño de PCB: 65x57 mm Contenido del paquete Controlador de Servos por Bus HAT (A) x1 encabezado de 20 pines x1 cable USB-A a USB-C x1 paquete de tornillos x1

Características destacadas

  • Servos Compatibles---Soporta servos por bus de la serie ST / RSBL y selecciona la entrada de alimentación según el servo utilizado, como Servo ST3215, ST3215-HS, Servo ST3025, Servo ST3020, RSBL45-24, RSBL85-12, RSBL85-24
  • Control por bus serial UART---Permite controlar hasta 253 servos por bus serial al mismo tiempo
  • Modo de Control por Cable---Soporta el envío de comandos JSON al ESP32 para controlar los servos por bus serial, o enviar comandos de control directamente a los servos a través del puerto USB Tipo-C. Viene con demostración en Python
  • Modo de Control Inalámbrico---El Controlador de Servos por Bus HAT (A) Establecerá Automáticamente un Punto de Acceso después de Encenderse, Permitiendo a los Usuarios Conectarse y Controlar la Placa del Controlador a través de Teléfonos Móviles, Tablets y PCs con la Aplicación Web Multiplataforma que proporcionamos
  • Adecuado para Raspberry P 5 / 4B---Soporta alimentar la Pi y comunicarse a través de la interfaz GPIO UART, gestión de cables ordenada
  • Controlador ESP32, Amplios Recursos, Fácil Desarrollo Secundario---WiFi y Bluetooth Integrados, Así como Soporte ESP-NOW, Para Control Remoto y Depuración de Servos

Especificaciones técnicas

  • Marca: Wonrabai
  • Fabricante: Wonrabai
  • Tipo de inalámbrico: Bluetooth
  • Marca del procesador: Espressif
  • Sistema operativo: Linux
  • Número de procesadores: 1
  • Peso: 0.2 kg
  • Dimensiones: Ancho: 1.27 cm, Alto: 1.78 cm, Profundidad: 0.76 cm

Detalles del producto