Sensor Lidar Yahboom T-MINI Plus 12m 360 para Robots

El tamaño de este lidar T-MINI-PLUS es 3.39cm x 3.86cm, se puede instalar fácilmente en algunos dispositivos compactos. Adopta el principio de rango TOF, con un radio de escaneo de hasta 12M, puede percibir efectivamente información ambiental distante en 360. Dado que puede resistir 60kLux de luz, es adecuado para la mayoría de los entornos interiores y exteriores. Basado en el robot ROS, proporcionamos código de controlador ROS1, ROS2, software de depuración y tutoriales de uso relacionados para referencia del usuario. Además del módulo lidar separado, Yahboom también proporciona cables de conexión y placas adaptadoras de puerto serie para facilitar la depuración del usuario.

Características destacadas

• Frecuencia de Muestreo 4000 veces/s la frecuencia de muestreo de este lidar T-MINI Plus puede asegurar un flujo de datos de mapeo y navegación más preciso. La Frecuencia de Escaneo ajustable de 6Hz a 12Hz, este sensor de rango láser viene con un controlador de motor con función de ajuste de velocidad del motor, la frecuencia de escaneo es 6Hz~12Hz.
• Amplio Rango Este medidor láser realiza un Radio de Escaneo de 12m, que es adecuado para la mayoría de los escenarios de uso interiores y exteriores. La mayor distancia de rango puede detectar información ambiental desde direcciones más lejanas, asegurando la capacidad del robot para navegar y mapear en grandes áreas.
• Escaneo de 360 El núcleo de rango del radar gira en sentido horario, lo que puede lograr un escaneo y detección de rango de 360 en todo el entorno circundante, obteniendo así un mapa de contorno del entorno circundante.
• Normas de Seguridad Este detector de rango cumple con las normas de seguridad láser. Para garantizar la seguridad del producto para el cuerpo humano y las mascotas, se utiliza un transmisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz de emisión, y es impulsado por modo de pulso modulado. El láser solo completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con el nivel de seguridad para los ojos humanos de Clase 1 de la FDA.
• Antirreflejo Puede soportar un entorno de luz fuerte de 60klux y lograr mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión en interiores y exteriores.

Especificaciones técnicas

• Fabricante: Yahboom
• País de origen: China
• Número de modelo del artículo: T-mini Plus
• Peso: 0.2 kg
• Dimensiones: Ancho: 3.81 cm, Alto: 3.81 cm, Profundidad: 3.3 cm