Placa Controladora de Servos por Bus Serial Waveshare ST/SC - 9-12.6V
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Placa Controladora de Servos por Bus Serial Waveshare ST/SC - 9-12.6V

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Descripción

Introducción Esta es una placa adaptadora de servos por bus serial que integra la fuente de alimentación del servo y el circuito de control del servo. Se proporciona una demostración con un lenguaje diferente para controlar el servo por bus serial y soporta cambiar la ID del servo y el modo de operación (modo servo/modo motor) a través de la demostración. Teóricamente, se pueden controlar hasta 253 servos por bus serial y cada servo puede leer información como el ángulo actual, carga, voltaje, modo, etc. Además, podemos controlar la rotación del servo por bus serial conectando el puerto UART al host, lo cual es aplicable para brazos robóticos, robots hexápodos, robots humanoides, robots con ruedas y otros proyectos robóticos que requieren retroalimentación sobre el ángulo y la carga del servo. Características --Soporta conectar a un host o MCU para controlar los servos por bus serial --Permite controlar hasta 253 servos por bus serial de la serie ST/SC al mismo tiempo (se requiere una fuente de alimentación suficiente) --Entrada de voltaje de 9~12.6V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir) --Proporciona soluciones convenientes de control de servos por bus serial --Integra circuito de control para asegurar el funcionamiento estable del servo por bus serial --Tamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para integración en proyectos con limitaciones de espacio --Viene con recursos de desarrollo en línea y manual Especificación --Voltaje de entrada: 9~12.6V (debe coincidir con el voltaje del servo) --Interfaz de comunicación: UART --Interfaz de alimentación: 5.5*2.1mm DC --Dimensiones: 42mm x 33mm --Diámetro del agujero de montaje: 2.5mm --Espaciado de agujeros de montaje: 37.00 x 28.00mm Contenido del Paquete Adaptador de Servos por Bus x1 NOTA: Se proporcionan recursos de desarrollo en línea y soporte técnico, ¡no dude en contactarnos si tiene algún problema!

Características destacadas

  • La Placa Controladora de Servos por Bus Serial soporta conectar a un host o MCU para controlar servos por bus serial de la serie ST/SC, integra la fuente de alimentación del servo y el circuito de control, elección ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos
  • Placa adaptadora de servo por bus serial de la serie ST/SC con conector de alimentación DC5521 y terminal de tornillo, puede alimentar directamente los servos a través del conector de alimentación DC, soporta seleccionar la entrada de alimentación según el servo utilizado, pequeña en tamaño, fácil integración en proyectos existentes
  • Permite controlar hasta 253 servos por bus serial de la serie SC/ST al mismo tiempo (se requiere una fuente de alimentación suficiente), soporta recibir el estado operativo y varios comentarios de información de cada servo
  • Soporta control UART y USB, cambiando el modo de control seleccionando A o B a través del jumper
  • Entrada de voltaje de 9~12.6V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)

Especificaciones técnicas

  • Fabricante: Waveshare
  • País de origen: China
  • Número de modelo del artículo: Placa Controladora de Servos por Bus Serial ST/SC
  • Peso: 0.2 kg
  • Dimensiones: Ancho: 3.28 cm, Alto: 4.06 cm, Profundidad: 0.99 cm

Detalles del producto