Robot Yahboom MicroROS Estándar con Navegación LiDAR 3D

Características destacadas

• Los robots utilizan máquinas virtuales como su principal sistema de control para implementar eficientemente aplicaciones ROS2 a través de microROS en plataformas de hardware con recursos limitados. Este enfoque elimina la necesidad de costosos dispositivos de computación en el borde de Linux como Jetson o Raspberry Pi, permitiendo un aprendizaje rentable de ROS2, mejorando la eficiencia de cálculo de algoritmos y expandiendo ideas de bricolaje.
• Usando microROS, el robot puede transmitir datos del chasis a una máquina virtual en PC, habilitando la navegación de mapeo LiDAR, planificación de rutas, evitación de obstáculos en la navegación, seguimiento, guardia y patrullaje LiDAR, así como navegación multi-robot. Soporta simulación Rviz, proporcionando retroalimentación visual intuitiva para ayudar a los usuarios a entender el estado y operación de LiDAR, construcción de mapas y planificación de rutas. Esto lo convierte en una excelente herramienta para aprender conocimientos de programación de robots ROS.
• El kit de robot microROS cuenta con una estructura de chasis metálico completamente cerrado que oculta ordenadamente los cables expuestos, presentando una apariencia ordenada y estéticamente agradable. Construido con material de aleación de aluminio anodizado, es duradero y resistente al desgaste.
• Robot inteligente ROS con lidar TOF ORBBEC MS200 que soporta navegación de mapeo interior y exterior, y la velocidad de medición es precisa y rápida; la placa de expansión integra la placa de desarrollo de doble núcleo ESP32S3, tiene un controlador de controlador ROS2 rico a bordo, viene con su propio programa de firmware de controlador periférico. Conectado directamente al entorno ROS2 para su uso, simple y eficiente; batería de 7.4V-2000mAh con una duración de 5Hs, motor de encoder metálico MD310Z20. Los accesorios HP proporcionan una base sólida para una programación fluida del robot.
• Yahboom ofrece cursos prácticos y teóricos originales, incluyendo tutoriales completos sobre controladores de hardware de bajo nivel, control de robots y juegos, así como la configuración de sistemas operativos Linux, entornos de desarrollo Docker, ROS2 y entornos de desarrollo de placas de control microROS. Estos ricos tutoriales ayudan a los usuarios a aprender rápidamente, y si hay alguna dificultad, el soporte técnico profesional está disponible de Yahboom en cualquier momento.

Modelo de esta publicación

• Edición: Edición Estándar

Especificaciones técnicas

• Edición: Edición Estándar
• Baterías: 1 batería de 9V requerida. (incluida)
• Fabricante: Yahboom
• País de origen: China
• Número de modelo del artículo: Versión Estándar
• Edad recomendada por el fabricante: 18 años y más
• Peso: 1.30 kg
• Dimensiones: Ancho: 5.08 cm, Alto: 5.08 cm, Profundidad: 5.08 cm